柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式气缸式汽油机几大类具体方法以下的：

按一种运作循环往复的日程数细分：有四冲程和二冲程这两种。发电厂柴油发动机机常为四冲程。

按制冷形式总类：滴水冷散热器式风和冷式二者。风能发电用柴油车机多以水冷散热器式。

按进气模式的分类：有非增压（肯定吸气）式和增压式二种。

按汽缸数额细分：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气阀排列成分级：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按重油机轉速或缸筒的峰值速率区分：有快速路（标记轉速要不远高于1000r/min或缸筒的峰值速率要不远高于9m/s）、中速（标记轉速为（600-1000r/mm或缸筒的峰值速率为6~9m/s）和低转速（标记轉速远高于600r/min或缸筒的峰值速率远高于6m/s）重油机。

按用处种类：有生产发电用、气车用、项目自动化设备用、拖拉机用、电气化铁路摩托用、船只用、小型农机、坦克用和摩托用等柴油发电机机。

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